熱處理裝取料機(jī)器人為熱處理生產(chǎn)線的專用裝取料設(shè)備，為叉式結(jié)構(gòu)，主要用于自由鍛件、鑄鋼件、大型環(huán)件等出入爐與淬火，機(jī)器動(dòng)作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、可靠。使用本機(jī)可完全實(shí)現(xiàn)零件熱處理的機(jī)械化操作，有效地提高生產(chǎn)效率。
熱處理裝取料機(jī)器人為全液壓傳動(dòng)有軌回轉(zhuǎn)裝取料設(shè)備，可根據(jù)機(jī)器動(dòng)作分為2種：三個(gè)自由度、四個(gè)自由度
技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1 自動(dòng)化成度高,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制模式、半自動(dòng)控制模式、全自動(dòng)模式、示教模式
2 速度快,效率高，工藝時(shí)間恒定
3 不漏油
a 液壓設(shè)計(jì)合理，對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行模擬和仿真
b 多項(xiàng)措施 保障：
集成化模塊
油箱特殊處理
獨(dú)特的管道焊接工藝
采用精密無(wú)縫鋼管
獨(dú)特的管接頭
…….
4 剛性強(qiáng)
a 設(shè)計(jì)合理可靠，采用三維進(jìn)行優(yōu)化模擬
b 車(chē)體框架、回轉(zhuǎn)底盤(pán)等采用整體加工，強(qiáng)度大，剛性好
c 采用客戶有較好的體驗(yàn)配置，如YZR電機(jī)
5 安全
a 互鎖功能
b 操作室和控制柜兩處急停按鈕，方便緊急制動(dòng)。（可選）
c 手動(dòng)干預(yù)優(yōu)先功能
d 加裝復(fù)位按鈕，突然斷電時(shí)可將伸入爐內(nèi)的鉗口退出爐門(mén)。（可選）
6 舒適
a 車(chē)載空調(diào)
b 雙層隔熱玻璃
c 格拉默隔震座椅
d 液控/電控手柄
